樂游棋牌自從“機器人半程馬拉松”“機器人3人制足球賽”“機器人自由搏擊賽”這些賽事活動相繼在大眾視野中出圈后，機器人行業(yè)內(nèi)外展開了一場關(guān)于機器人“整活”與“干活”的話題討論。
一方是在社交媒體平臺上，網(wǎng)友樂此不疲地剪各種視頻做機器人“跑馬拉松跑一半頭掉了”“踢足球摔倒、踢空、進烏龍球”的“整活”段子，中間也有聲音質(zhì)疑各種機器人賽事里展示的“花拳繡腿”，距離人們需要機器人真正進入工廠、家中“干活”還很遙遠。
但另一方機器人行業(yè)卻有不同的觀點。
星動紀元創(chuàng)始人陳建宇是國內(nèi)最早一批做人形機器人的創(chuàng)業(yè)者——本科畢業(yè)于國內(nèi)最早的雙足機器人研究機構(gòu)清華大學(xué)精密儀器系，在加州大學(xué)伯克利分校讀博期間，師從美國工程院院士、機械控制理論奠基人Masayoshi Tomizuka。2020年受圖靈獎得主姚期智邀請回國任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師——2022年，當他決定創(chuàng)業(yè)寫商業(yè)計劃書時，盡管公司名還未確定，但已經(jīng)定下目標：致力于打造通用機器人以及機器人的通用智能。
在他的設(shè)想中，一款通用機器人的終極目標必然是“干活”?，F(xiàn)在展示機器人在各類比賽中的跳舞、做空翻、360度旋轉(zhuǎn)等“整活”，是為了展示機器人在極限動作中平衡性、靈活度、穩(wěn)定性等運動控制上的能力，進而也展示了公司的技術(shù)實力。但“整活”是為了最終“干活”，干活要求達到甚至超越人類的速度和效率，之前整活展現(xiàn)的能力是做到做些目標的基礎(chǔ)。
在剛剛結(jié)束的2025世界人工智能大會上，星動紀元展出了旗下兩款機器人：一款身高171cm、體重65kg的雙足人形機器人星動L7與一款輪式底盤機器人星動Q5。在大會展臺中央，星動L7不僅展示了360度旋轉(zhuǎn)跳，還能現(xiàn)場大跳街舞，連續(xù)做扭腰、擺臂等動作。
除兩款機器人外，星動紀元還自研靈巧手產(chǎn)品星動XHAND1，以及配套的具身智能VLA模型（Vision-Language-Action，即“視覺 - 語言 - 動作”模型，是當下最流行的一種強調(diào)從視覺、語言感知輸入到動作輸出的具身智能模型）ERA-42。
“目前關(guān)于具身智能和機器人相關(guān)的軟硬件技術(shù)，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了初步共識，但對于應(yīng)用場景和商業(yè)模式，業(yè)內(nèi)還沒有共識?！标惤ㄓ钤谑澜缛斯ぶ悄艽髸陂g的采訪中對界面新聞在內(nèi)的媒體這樣說。
以下是部分采訪實錄（內(nèi)容經(jīng)界面新聞?wù){(diào)整）
問：具身智能機器人現(xiàn)在處在一個什么樣的階段？
陳建宇：我覺得是新的這一波技術(shù)開始形成了共識，既包括硬件，也包括軟件模型，包括像VLA模型，這些一兩年前都沒有怎么談到的東西，現(xiàn)在大家都在談?？梢哉f在大的方向上形成了范式一些共識，此前比較前沿的一些方法，它的有效性現(xiàn)在得到了一些驗證，被更多的人看到了，也有跟進。
接下來就是在場景應(yīng)用階段，場景應(yīng)用我覺得還沒有形成共識，雖然大家覺得都進工廠了，但工廠也是很大的一個范疇，汽車工廠也非常大，到底哪些場景、哪些任務(wù)適合機器人來做，商業(yè)模式是怎么樣的，這個還沒有形成共識。至于進入家庭，則是更難、更大的場景，需要更多時間形成共識。
問：星動紀元正在探索初步的商業(yè)化，距離大規(guī)模商業(yè)化還有多久的路程？
陳建宇：我們現(xiàn)在主要往兩個方面探索，其對應(yīng)的是我們兩款機器人。
有一款是星動L7，這是一款全尺寸的雙足人形機器人，它的性能比較好，速度、效率、雙臂負載，包括配合靈巧手的精度和力量，其實都參照了工業(yè)級的需求來去設(shè)計的。我們也針對性地進行了一些模塊化設(shè)計。
比如說上半身可以單獨拿出來，作為一個簡配版，可能在某些方面能夠更好地進行落地，這一塊的應(yīng)用比較多的是物流場景，比如說像分揀、掃碼、聚焦上肢操作等等這一類場景，并且是用端到端的VLA模型，我們直接去控制它比較精準地完成這些任務(wù)，現(xiàn)在還是非常有前景的一個落地效果。
另一方面探索的是另一款產(chǎn)品：星動Q5。這是一個面向服務(wù)業(yè)的產(chǎn)品，它采用了擬人化設(shè)計，配備了五指靈巧手與輪式底盤，頭部、腰部等方面的設(shè)計上擁有非常完整的自由度。所以它在進行一些生活化的操作服務(wù)，幫你遞杯水，以及跟你進行非常擬人化的交互，這方面是它的優(yōu)勢，現(xiàn)在在一些服務(wù)行業(yè)的零售場景、門店都在進行落地的探索進程中。
同時，我們也是根據(jù)合作伙伴的需求，主要是物流行業(yè)，還有零售門店行業(yè)，跟世紀金源、聯(lián)想、海爾等合作方都在開展相應(yīng)合作。
問：星動紀元有兩款主力機器人，L7和Q5。服務(wù)場景用輪式底盤，工業(yè)場景用雙足，行業(yè)內(nèi)目前基于不同的功能場景，目前在形態(tài)設(shè)計上的主要考量是什么？
陳建宇：到底用雙足還是輪式，還是說甚至都沒有下半身，直接用上半身固定的方式，其實還是取決于場景中的任務(wù)。
比如說，如果在3C消費電子制造領(lǐng)域，基本上大部分是坐在那兒，工人也都是坐著干活，不太需要移動，在比較小的固定工位就可以解決工作任務(wù)，這個時候機器人甚至不需要下半身。
如果說整個場景里面完全是平地，像商場超市里面基本上是平地，靠輪式也能夠解決。
又比如說一些工業(yè)場景是不太一樣的，很多工廠的工人需要上到一個臺子上面進行操作，只要一個臺階就會把機器人卡住。像物流的搬運，從貨車上面把貨搬下來到倉庫里面，需要上來、下去這樣的動作。還有戶外場景，比如說電站的巡檢、化工廠的巡檢等等，需要做很多的上下樓梯的操作，這些都需要足式。
所以說具體選擇什么，需要根據(jù)場景的需求來定，而不是由難度去定，不是說我覺得輪式簡單就用輪式，足式復(fù)雜就不用。技術(shù)是能夠攻克的，主要根據(jù)場景來決定。
問：行業(yè)一些觀點認為，去年說是人形機器人的量產(chǎn)元年，今年會是人形機器人的商業(yè)化元年嗎？
陳建宇：今明兩年差不多，大規(guī)模商業(yè)化還沒有開始。最遲明年內(nèi)可以真正意義上的商業(yè)化，現(xiàn)在也有很多在賣了，類似于真正做到大規(guī)模、高產(chǎn)值商業(yè)化，我覺得就是明年。
問： 對具身智能機器人來說，多大規(guī)模算大規(guī)模的產(chǎn)出？有標準線嗎？
陳建宇：我的標準線是萬臺，不是整個行業(yè)，是我們一家，這個基本上就是頭部的工業(yè)機器人公司的水平。明年實際的出貨，我覺得是有希望的，即使沒有達到，但肯定是在路上了。
問：要在某些場景實現(xiàn)規(guī)?；涞?，機器人要達到什么樣的能力才能實現(xiàn)？
陳建宇：我們都是以人為對標，做到接近人的水平，并且做的這件事情確實又有實際價值，實際需求比較多。
問：今年很多廠商他們很愿意做一些面向大眾的活動，比如像宇樹通過打拳或者跳舞去展示運動能力，還有機器人馬拉松、機器人足球賽，你如何看機器人行業(yè)的“整活”和“干活”？
陳建宇：其實很多人稱我們是“六邊形戰(zhàn)士”，既能整活又能干活。
我們也會在現(xiàn)場展示全尺寸機器人跳舞、360度旋轉(zhuǎn)，這些是整活的階段。同時我們也在展示干活，做的都是真實的場景，無論是在工廠內(nèi)分揀還是掃碼，還有生活的一些服務(wù)，也都在逐漸展現(xiàn)出來。
我們其實兩個能力都具備，而且都是重要的，但現(xiàn)在整活最終還是為了要去干活。整活這一塊主要是體現(xiàn)我們的能力，體現(xiàn)它能夠有很高的速度、很好的性能，干活希望機器人速度快、效率高。前面這部分是后面的能力基礎(chǔ)。
記者：你創(chuàng)辦公司的目標一直是打造通用機器人，現(xiàn)在機器人這么火，到底這個行業(yè)在通用性上面真正的突破是什么？
陳建宇：這兩年在通用性還是有非常大的發(fā)展，兩年前幾乎沒有一個VLA模型的概念。我們現(xiàn)在看到同一個模型能做多種任務(wù)，并且同一個任務(wù)，切換它的環(huán)境，切換不同的物品，給一些干擾，它都能夠去適應(yīng)和泛化，這個是之前沒有的，兩年的時間已經(jīng)做到這樣程度了。
當然，現(xiàn)在離我們所期待的泛化程度還有一定的距離，但是至少已經(jīng)在這個路上了，已經(jīng)形成了機器人技術(shù)的背后整套模型、數(shù)據(jù)、機器人本體閉環(huán)的鏈路，這條鏈路已經(jīng)開始滾動起來了。接下來再結(jié)合商業(yè)化的閉環(huán)，這個飛輪就會滾動得更快，會進一步加速這個事情。這也是在兩年前還沒有的。
從硬件本體上來說，兩年前雙足的構(gòu)型和平衡都做得非常不足，我們現(xiàn)在也是能做到各種運動控制，人形整機的設(shè)計，進展非常多，并且達到了量產(chǎn)。
同時很重要的是一點是靈巧手的搭載，這兩年也是進展得很快，包括我們的靈巧手也是在這兩年期間逐步替代做出來的，能夠真正派上一些用場，可以使用工具、靈巧操作。靈巧手也是機器人從專用到通用一個非常標志性的應(yīng)用。
問：星動紀元的商業(yè)化策略是什么？
陳建宇：我們是這樣的，首先按照場景來看，我們是會先往面向企業(yè)客戶B端，不管是工業(yè)還是服務(wù)，先進入B端場景。
最早開始的商業(yè)化是面向開發(fā)者，包括高?？蒲袡C構(gòu)、科技巨頭企業(yè)，這批開發(fā)者都買了我們蠻多的產(chǎn)品，基于它們做相應(yīng)的開發(fā)，這個是已經(jīng)完成的商業(yè)閉環(huán)。
比如說工業(yè)場景，剛才提到的物流，有幾個非常有價值的場景正在快速推進，還有服務(wù)，我們都有專門的產(chǎn)品形態(tài)去做相應(yīng)的場景推進。
至于找到更強的應(yīng)用場景、面向更大市場的商業(yè)化應(yīng)用，我們已經(jīng)開始在做一些事情。
問：公司已經(jīng)出貨的200多臺主要什么型號？
陳建宇：三款產(chǎn)品都有，星動L7雙足機器人、星動Q5輪式的人形機器人，還有星動XHAND1靈巧手，三款都有。